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印刷機控制的互換性
報紙印刷機經(jīng)歷了兩代電動調速控制。20世紀70年代以前,報紙印刷機廣泛采用的滑環(huán)式交流電動機提供動力,這種控制技術可稱為報紙印刷機的第一代電動調速拖動控制。20世紀70年代以后,隨著直流調速技術的進步,直流調速和滑差電機調速在印刷機中得到廣泛的采用,這種控制技術可稱為報紙印刷機的第二代電動調速拖動控制。1992年力士樂研制出第一套用于印刷機驅動的無軸傳動系統(tǒng)SYNAX,隨后十年,無軸調速已經(jīng)取代了其它報紙印刷機的調速控制。
第一部份 無軸傳動概述
無軸傳動技術已逐漸成為印刷機技術的新概念。突破機械界限,無軸傳動為印刷機設計和印刷機制造帶來升級和突破。印刷機無軸傳動技術,是以1992年力士樂研制的第一套用于印刷機驅動的無軸傳動系統(tǒng)SYNAX為起點,發(fā)展起來的一種印刷機傳動控制技術,全球已經(jīng)在多家制造驅動專業(yè)制公司擁有此項技術。
1 印刷機無軸傳動的標準
1)無軸傳動通訊
無軸傳動技術采用分散式智能技術,采用國際傳動通訊標準SERCOS(串行實時通訊系統(tǒng)Serial Real time Communication System)進行設計,通過光導纖維以數(shù)字方式實時傳輸控制信息。每組電機采用一種可以控制40個位置的電機的分散式智能卡,分散式智能卡發(fā)出的控制信息,能靈活控制馬達的運行位置。分散式智能卡光纖通訊技術把32個卡連接在一起,組成一個多達1000個位置的電機控制群。
2)印刷機無軸傳動同步
印刷機無軸傳動由智能型數(shù)字變頻器、交流電機和32位數(shù)字編碼閉環(huán)反饋系統(tǒng)三部份組成。印刷機無軸傳動同步依靠32位數(shù)字編碼閉環(huán)反饋系統(tǒng)控制,在一秒內對交流電機的位置完成4000次的定位效正。智能型數(shù)字變頻器對交流電機進行200萬個單位的步進驅動,經(jīng)過以太網(wǎng)接口的光纖數(shù)字傳輸?shù)木W(wǎng)絡連接,充分滿足印刷品質要求的印刷分辨率和套印精度。[next]
2 印刷機無軸傳動給印刷控制帶來的優(yōu)越性
1)印刷機驅動的分散化、模塊化。實現(xiàn)多紙路印刷配置的驅動小型化,比如,羅蘭單幅雙倍徑的八色塔H型印刷機,驅動電機由原來的單個電機容量≥90kW,調整為單個電機容量≤27kW,設備起動對電網(wǎng)的沖擊降低了3倍以上;
2)消除了機械傳動帶來的印刷套印誤差。有資料統(tǒng)計,配有8個印刷裝置的印刷機,存在每個機械同步的運動的各個部件的運動容差,第1印刷裝置和第8印刷裝置的誤差往往比第1印刷裝置和第2印刷裝置的誤差大7倍。直到機械齒輪和轉軸達到連續(xù)運動狀態(tài),這種誤差才有可能消除;
3)減少印刷機開機準備時間。無軸傳動技術甚至可以實現(xiàn)印刷裝置每個色組獨立驅動,整個印刷機可以由多人做印刷準備工作。比如,羅蘭八色塔式印刷機采用4個電機驅動,高寶八色塔式印刷機采用8個電機驅動;
4)印刷機控制的互換性。無軸傳動技術采了國際傳動通訊標準來執(zhí)行信息傳輸功能,任何無軸傳動的印刷機都沒有專利限制;
5)提供可靠的故障診斷。采用串行實時通訊系統(tǒng),制造商可以把印刷機的運行標準參數(shù)制定在系統(tǒng)中,再采集印刷機運行參數(shù)與之比較,就可知道設備故障位置;
6)無軸傳動調節(jié)驅動輥的速度調節(jié)精度達0.01%,能精確控制印刷紙帶拉紙輥速度,有效控制多紙路印刷走紙穩(wěn)定性、張力均勻性、裁切一致性等,印刷過程的不確定性;
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