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報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷的縱向定位控制
報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷是指報(bào)紙?jiān)趥鹘y(tǒng)的輪轉(zhuǎn)膠印基礎(chǔ)上嵌入數(shù)字噴墨印刷技術(shù),實(shí)現(xiàn)報(bào)紙版面指定位置的圖文內(nèi)容可變。因此,對(duì)高速進(jìn)行中的紙帶(印刷速度5萬份/小時(shí)以上,即7.6米/秒以上)進(jìn)行精確測(cè)距,從而進(jìn)行準(zhǔn)確噴印是報(bào)紙嵌入式數(shù)字印刷的先決條件。
功能概述
外部測(cè)速編碼器通過測(cè)速輪與紙帶接觸,對(duì)高速運(yùn)行的紙帶速度進(jìn)行采樣,再將速度信息轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)。此脈沖信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集卡的過濾、整定后,變換成計(jì)算機(jī)能接收和處理的數(shù)字信號(hào),并通過并行總線發(fā)送回計(jì)算機(jī)。軟件通過分析、計(jì)算這些脈沖信號(hào),將這些脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成紙帶的距離信息。系統(tǒng)再通過設(shè)置和檢測(cè)零刻度標(biāo)記作為起始點(diǎn),便可精確地對(duì)報(bào)紙版面沿行進(jìn)方向(縱向)進(jìn)行長度定位。通過與數(shù)碼噴墨裝置的交互式控制,將可變圖文精確噴印在報(bào)紙版面上的指定位置。整體的位置精度可以達(dá)到微米級(jí)別,完全能滿足報(bào)畫冊(cè)印刷紙的套印要求。
縱向測(cè)距及定位控制
測(cè)距的主要原理是通過對(duì)采樣脈沖的計(jì)數(shù),然后再根據(jù)編碼器的分辨率,測(cè)算出每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離,就可以將距離的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)。
從原理上來講,計(jì)算與編碼器連接的碼盤周長時(shí),可以通過測(cè)量其直徑并乘以圓周率來得到,但由于直徑測(cè)量誤差和圓周率代入位數(shù)的限制,往往會(huì)存在一定誤差,所以實(shí)際操作中采用標(biāo)記的方式,用卡尺精確測(cè)量出碼盤旋轉(zhuǎn)一周也就是編碼器旋轉(zhuǎn)一周時(shí)紙帶走過的直線距離L,再除以編碼器一圈的刻線數(shù),即編碼器旋轉(zhuǎn)一周發(fā)出的脈沖數(shù)目N,得到每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離為D,計(jì)算公式為:D=L/N (單位:mm)
為了獲得較好的測(cè)距精度,深圳報(bào)業(yè)集團(tuán)印務(wù)有限公司選用了高分辨率的增量式光柵編碼器,分辨率為3000PPR。為了保證測(cè)量過程的穩(wěn)定性,測(cè)量碼盤的直徑不能做得太大或太小,周長控制在254mm左右(經(jīng)過精確測(cè)距,編碼器每旋轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)的紙帶直線距離約為253mm),所以每一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離為:253mm/3000≈0.084 mm。
從計(jì)算結(jié)果來看,定位的精度約為0.084 mm,根據(jù)報(bào)紙?zhí)子【鹊囊,套印誤差需小于25μm,也就是0.025mm?梢,常規(guī)條件下的定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到套印精度的要求,因此必須提高定位精度。如果對(duì)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行4倍頻處理,定位精度可以提高至0.021mm,從而滿足套印要求。
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,可以通過設(shè)計(jì)電路來實(shí)現(xiàn)倍頻處理,而在本系統(tǒng)中是使用軟件的方法來實(shí)現(xiàn)的。
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